Skysčio lygio valdymas taikant fuzzy logiką
| Author | Affiliation |
|---|---|
| Year | Issue | Start Page | End Page |
|---|---|---|---|
2005 | 8 (64) | 65 | 68 |
| URI | Access Rights |
|---|---|
| https://hdl.handle.net/20.500.14911/140485 | |
| https://eejournal.ktu.lt/index.php/elt/article/view/10537 | Viso teksto dokumentas (atviroji prieiga) / Full Text Document (Open Access) |
Nagrinėjamas skysčio lygio valdymas nevienalytės formos talpykloje, taikant fuzzy ir proporcingąjį integralinį (PI) reguliatorius. Trumpai supažindinama su fuzzy logika, priklausomybės funkcijos, fuzzy aibės sąvokomis. Pateikiamas fuzzy reguliatoriaus architektūros modelis. Sudaryti skysčio talpyklos, lygio fuzzy ir PI reguliatorių matematinis ir imitacinis modeliai. Pateikiami imitacijos rezultatai, gauti taikant paketo MATLAB priedą Simulink. Imitacijos rezultatai, skysčio lygį valdant „žemyn“, įrodo, kad, naudojant tradicinį PI reguliatorių, gaunamas didelis dinaminis nuokrypis ir ilga pereinamojo proceso trukmė. Pereinamojo proceso kokybę galima pagerinti pritaikius fuzzy reguliatorių. Tai padarius labai sumažėjo dinaminis nuokrypis ir pereinamojo proceso trukmė.
The paper deals with the liquid level control in the heterogeneous tank using Proportional Integral (PI) and Fuzzy logic controllers. Fuzzy logic and the concepts of membership function, fuzzy sets are introduced and the model of the architecture of fuzzy controller is presented. The article provides mathematical and simulation models of the liquid tank and level control system and discusses simulation results obtained using MATLAB Simulink Toolbox. The simulation results of liquid level control “downwards” show large overshoot and long settling time when using traditional PI controller. These dynamic characteristics can be substantially improved with the use of fuzzy logic controller.