Mažų gabaritų linijinių poslinkių įtaisų su žingsniniais varikliais tyrimas
Šiame darbe nagrinėjamas UAB „Standa” įmonės linijinio poslinkio įtaisas su žingsniniu varikliu 8MT175-100, veikiančiu skirtingais darbo režimais ir tepalais. Pateikiami šios sistemos eksperimentinio ir teorinio tyrimų rezultatai. Teoriniams tyrimams buvo sukurtas linijinio poslinkio įtaiso su žingsniniu varikliu dinaminis modelis, apskaičiuoti standumo ir slopinimo koeficientai. Pagal sukurtą modelį sudaryta blokinė schema ir, naudojant Matlab „Simulink” programinį paketą, su gautais koeficientais atlikti teoriniai tyrimai. Eksperimento metu buvo išmatuoti Y krypties virpesiai, naudojant duomenų kaupimo ir apdorojimo įrangą bei XYZ akcelerometrus. Pats įtaisas 8MT175-100 buvo įtvirtintas ant firmos „Standa” optinio stalo aliumininiu adapteriu 3UBP175 ir valdomas kompiuteriu naudojant 8SMC4-USB-B8-1 vienos ašies žingsninį ir DC variklių valdiklį. Atliekant eksperimentą, buvo keičiamas linijinio poslinkio įtaiso žingsninio variklio apsisukimo greitis ir tepalas. Gautieji eksperimento duomenys buvo papildomai apdoroti naudojant Microsoft Exel ir Origin Pro 8.0 programinius paketus.Darbą sudaro: įvadas; mokslinės literatūros linijinių poslinkio įtaisų vibracinių tyrimų tema apžvalga; mažų gabaritų linijinių poslinkių įtaisų su žingsniniais varikliais tyrimo teoriniai skaičiavimai, eksperimentas ir jo rezultatai; išvados; literatūros sąrašas; priedai. Darbo apimtis - 59 puslapiai teksto be priedų.
In this work was investigated ”Standa” linear translation stage with stepper motor 8MT175-100 at different work conditions and lubricants. Presented experiment and theoretic research results of the investigated system. During theoretic research was created linear translation stage with stepper motor dynamic model and calculated stiffness and damping coefficients. According dynamic model created block scheme and using Matlab ”Simulink” program with calculated coefficients theoretic research was completed. During experiment were measured vibrations in Y direction using data storage and processing equipment, and XYZ accelerometers. 8MT175-100 motorized stage was controlled by 8SMC4-USB-B8-1 one axis stepper and DC motor controller using PC. During experiment were changed stepper motor rotation speed and lubricant of linear translation stage. Collected data were additionally processed using Microsoft Exel and Origin Pro 8.0 programs.Work consists of: introduction; review, experiment and its results of scientific literature related with small size linear translation stages vibration research; conclusions; literature list; annexes. Work volume - 59 pages without annexes.