Motociklininko sėdėsenos įtakos motociklo valdomumui ir stabilumui tyrimas
Matulevičiūtė, Viktorija |
Baigiamajame magistro darbe atliekama mokslinės literatūros apžvalga, kuri susijusi su darbe nagrinėjama motociklo dinamika. Vairuotojų sėdėsenos įtakos tyrimas motociklo stabilumui ir valdomumui atliekamas siekiant paaiškinti, kokią įtaką daro žmogus transporto priemonei, ir kaip reikia ant jos teisingai sėdėti, kad vairuotojas nedarytų neigiamos įtakos motociklo stabilumui. Baigiamajame darbe atliekama teorinė motociklo dinamikos analizė eksperimentiškai ir atliekant kompiuterines važiavimo dinamikos simuliacijas. Eksperimentiniuose tyrimuose analizuojami parametrai - skersinis pagreitis, svyravimo greitis apie išilginę ašį. Atlikus kompiuterinę simuliaciją taip pat analizuojami skersinio pagreičio ir svyravimo greičio apie išilginę ašį parametrai bei sukimo momentas suteikiamas motociklo vairui, vairuotojo pasvirimo kampas motociklo atžvilgiu. Išnagrinėjus teorinių ir praktinių tyrimų gautus rezultatus, pateikiamos baigiamojo darbo išvados ir siūlymai.Darbą sudaro 6 dalys: įvadas, literatūros darbo tema apžvalga, eksperimentinis tyrimas, kompiuterinė simuliacija, išvados ir siūlymai, literatūros sąrašas. Darbo apimtis - 63 p. teksto be priedų, 57 iliustr., 4 lent., 29 bibliografiniai šaltiniai.Atskirai pridedami darbo priedai.
The final Master's paper carries out the scientific literature review related to the motorcycle dynamics investigated in the paper. The analysis of impact of drivers' sitting position on the stability and control of the motorcycle is performed with a view to disclosing what kind of impact the person has on the means of transport, and what is a correct sitting position to prevent the driver from having an adverse impact on the motorcycle stability. The final paper conducts a theoretical investigation of motorcycle dynamics by means of experiment and by performing computer simulations of driving dynamics. Experimental investigation analyses the following parameters - transverse acceleration, swinging speed along the longitudinal axis. After the computer simulation, the research is shifted towards analysing the parameters of transverse acceleration and swinging speed along the longitudinal axis together with the torque of the motorcycle handlebar, driver's heeling angle with regard to the motorcycle. Having investigated the results of the theoretical and the practical research, the final paper presents conclusions and suggestions. The paper is comprised of 6 parts: introduction, topic-related literature review, experimental investigation, computer simulation, conclusions and suggestions, list of references. Work scope - 63 pages of text without the annexes, 57 figures, 4 tables, 29 bibliographical references. Annexes to the paper are enclosed separately thereto.