Bepiločių orlaivių integracijos į bendrąją oro erdvę tyrimas
Akstiukevič, Sergej | Aviacijos prietaisų katedra |
Šiame darbe buvo ištirtos bepiločių orlaivių integracijos į bendrą oro erdvę galimybės. Susisteminti reikalavimai, keliami bepiločių lėktuvų valdymui bendrojoje oro erdvėje, užtikrinantys visų oro eismo dalyvių saugius skrydžius. Bepiločių stebėjimo ir valdymo bendrojoje oro erdvėje užduotims spręsti galima ir tikslinga naudoti ADS-B sistemą. Šiam tikslui buvo sukurta metodika, kuri ne tik pagrindžia sistemos naudojimo galimybę ir tikslingumą, bet ir pagrindžia specialių techninių sprendimų įgyvendinimą. Konfliktinėms situacijoms spręsti dalyvaujant bepiločiams siūloma taikyti metodus, leidžiančius atlikti išsisukimo manevrus horizontaliose ir vertikaliose plokštumose su garantuotu rezultatu. Atitinkamus algoritmus siūloma realizuoti ir antžeminėse ir orlaivių kompleksuose. Darbą sudaro 8 dalys: įvadas, darbo tikslas, užduoties analizė, bepiločių orlaivių valdymo metodai, bepiločio orlaivio stebėjimo ir valdymo bendrojoje oro erdvėje metodologija, bepiločio stebėjimo ir valdymo sistemos sudarymas, rezultatų apibendrinimas, literatūros sąrašas. Darbo apimtis - 53 p. teksto be priedų, 21 iliustr., 1 lent., 22 bibliografinių šaltinių.
This master's thesis explores unmanned aircraft integration into an airspace possibility. It was summed up the requirements for the management of the joint unmanned aircraft in the airspace to ensure all air traffic partici-pant's safe operations. UAV surveillance and manage-ment of the common airspace tasks possible and appro-priate to use the ADS-B system. For this purpose, the methodology has been developed, which not only justifies the possibility and expediency of use of the system, but also the reasons for specific technical decisions. Con-flict situations in the presence of unmanned suggested to use methods allowing to carry out maneuvers in the horizontal and vertical planes, with a guaranteed result. The corresponding algorithm is proposed to realize and earth and aircraft facilities.Thesis consist of: 53 p. text without appendixes, 21 pictures, 1 tables, 22 bibliographical entries.