Analysis of the Comparison of Observables from Multiple GNSS Receivers Observing Simultaneously
Bieliauskaitė, Jūratė |
Tyrimo esmė - nustatyti patikimiau veikiantį GNPS imtuvą, palyginant poromis veikiančių imtuvų matavimo rezultatus. Tai reikalauja teorinių žinių apie GNPS imtuvų bei palydovų laikrodžių paklaidų bei jų koordinačių skaičiavimą. Šie skaičiavimai yra naudojami pseudo-atstumams C1 pataisyti. Tyrimo metu buvo atlikti dviejų tipų matavimai: matavimai su prietaisais sujungtais viena antena ir matavimai atlikti su prietaisais atskiromis antenomis. Pirmojo tipo matavimai buvo atlikti referencinėje stotyje GJOV 2008 Balandžio 9d. ir 2009 Spalio 9d. Antro tipo matavimai atlikti ant trijų geodezinių punktų su gerai žinomomis koordinatėmis 2009 Gruodžio 8d. bei 2010 Balandžio 22d.Tyrimo rezultatai suteikė galimybę prieiti išvadą apie imtuvų kokybę ir galimus skirtumus tarp pataisytų pseudo-atstumų.Darbą sudaro: įvadas, teorinė tyrimo dalis, praktinė tyrimo dalis bei išvados ir siūlymai. Darbo apimtis - 61 puslapis be priedų, 30 iliustracijų, 9 lentelių, 21 bibliografinis šaltinis.
The nature of this research is to establish the reliability of operating GNSS receivers by comparing results of measurements from receivers operating in pairs. It demands knowledge about GNSS receiver and satellite clocks error calculation, and coordinate calculations in order to correct pseudo-ranges which are used for comparison. Two types of experimental measurements were made: with two receivers connected to one antenna, and with two receivers and separate antennas. The first mentioned measurements were made at the GJOV reference station on 9th April 2008 and 9th October 2009. The separate antenna measurements were made on three geodetic points with well known coordinates in 8th December 2009 and 22nd April 2010. Results gave a possibility to make conclusions about receivers' quality and possible differences between corrected pseudo-ranges.Structure: Introduction and Background, Theoretical Aspects of the Comparison of Observables from GNSS Receivers, Experimental measurements with receivers, Conclusions and Recommendations.Thesis consists of: 61 pages without appendixes, 30 figures, 9 tables, 21 bibliographical entries. Appendixes included.