Bejutiklės dažninės pavaros tyrimas
Juočionis, Tadas | Automatikos katedra |
Šiame baigiamajame darbe išnagrinėta bejutiklė skaliarinio valdymo asinchroninė pavara, sukurti jos matematinis ir kompiuterinis modeliai, gautos dinaminės charakteristikos.Įvade apžvelgtas pasirinktos temos aktualumas.Literatūros apžvalgoje apžvelgti literatūros šaltiniai bejutiklių pavarų tema. Teorinėje dalyje išnagrinėti asinchroninių pavarų valdymo būdai, pavaros greičio nustatymo algoritmai.Tiriamojoje dalyje sukurtas bejutiklės pavaros matematinis ir kompiuterinis modeliai. Sukurtas greičio stebiklio kompiuterinis modelis. Ištirtos pavaros dinaminės charakteristikos.Darbo pabaigoje suformuluotos išvados ir pateikti pasiūlymai.Darbą sudaro 7 dalys: įvadas, literatūros apie nejutikes pavaras ir valdymą apžvalga, tyrimo tikslas ir uždaviniai, teorinė dalis, tiriamoji dalis, tyrimo rezultatų apibendrinimas, literatūra ir kiti šaltiniai. Darbo apimtis - 40 p. teksto be priedų, 29 iliustr., 1 lent., 21 bibliografinis šaltinis.
In this master's final work investigated sensorless scalar control asynchronous drive, created it's mathematical and computer models and got dynamic characteristics. In the introduction reviewed relevance of the chosen topic. In the literature review the sensorless control topics is reviewed.In the theoretical part overviewed control methods and speed estimation algorithms of the asynchronous drive. In the project part created mathematical and computer models of the sensorless drive and the speed observer, investigated dynamic characteristics of the drive. At the end of thesis the conclusions and proposals are formulated.Work consists of 7 parts: introduction, literature review of sensorless drive systems and their control, research purpose ant tasks, the theoretical part, the research part, a summary of the results of the research, literature and other sources. Work size - 40 p. text without annexes, 29 illustrations., 1 table., 32 bibliographic sources.