GPS matavimų tikslumo, naudojant pigius gpns lustus, tyrimas ir vertinimas
Baigiamajame darbe atlikti trijų Android išmaniųjų telefonų GNPS imtuvų „žalių” matavimų duomenų tyrimai. Detaliai išanalizuota matavimo laiko įtaka rezultatų tikslumui. Darbo eigoje palyginti skirtingi GPS imtuvai, įvertintos jų galimybės įvairiomis sąlygomis. Matavimai atlikti statiniu metodu, prietaisus padedant matuoti stacionarioje būsenoje ilgesniam laiko tarpui. Duomenų fiksavimas vykdomas naudojant „GNSS Logger”, „Geo++ Rinex Logger” bei „Rinex ON” programas. Gauti duomenys apdoroti GNSS AnalysisTool ir RtkLib programine įranga. Atlikus matavimus tiriamąja programa gauti 1 metro poslinkiai tiek x, tiek y koordinatėse. Geriausi rezultatai apskaičiuoti naudojant dvidažnį Xiaomi Mi8 išmanųjį telefoną, kurio poslinkis nuo realiosios profesionaliu imtuvu išmatuotos pozicijos skiriasi 0,65 m x ašyje, 0,18 m y ašyje bei 3,1 m vertikalia kryptimi. Pritaikius orbitų, laikrodžio, navigacines bei LitPos stoties pataisas, gautas apytiksliai 10 cm pozicijos taškų pasklidimas.Darbą sudaro: įvadas, 4 skyriai, išvados ir literatūros sąrašas. Baigiamojo darbo apimtis - 71 psl. teksto be priedų, 48 pav., 9 lent.
In the final work, three Android smart phone GNSS receiver raw data measurements were performed. The influence of the measurement time on the accuracy of the results has been analyzed in detail. In the course of the work, different GPS receivers are compared and their possibilities under different conditions are evaluated. Measurements were made using a static method when the devices are left in a stationary state for a longer period of time. Data registration was done using GNSS Logger, Geo ++ Rinex Logger and Rinex ON applications. The data was processed using GNSS AnalysisTool and RtkLib software. Measurements from the program have resulted in 1 meter displacements in both X and Y coordinates. The best results gained using a dual frequency Xiaomi Mi8 smartphone, which deviates from the real position of a professional receiver by 0.65 m at x axis, 0.18 m y axis and 3.1 m at vertical position. Applying orbit, clock, navigation, and LitPos station fixes resulted in a positions spread of approximately 10 cm..The work consists: introduction, four chapters, conclusion, list of references. The work includes - 71 page of text, 48 figures, 9 tables, 26 references