Palydovinių navigacijos sistemų suderinamumo ir integruoto panaudojimo galimybių tyrimas
Girlakis, Nerijus | Aviacijos prietaisų katedra |
Baigiamajame magistro darbe nagrinėjamos palydovinės navigacijos (GPS) integruoto panaudojimo galimybės. Viena iš šių galimybių yra antžeminių palydovų (psiaudolitų) panaudojimas, aptartos jau sukurtos sistemos (SBAS, GBAS). Tikslumas geras, tačiau baigiamojo darbo tikslas yra padidinti palydovinės navigacijos tikslumą be jokių antžeminių įrenginių. Tai įmanoma apjungus keletą skirtingų palydovinės navigacijos sistemų, taip pat darbe aptariama galimybė apjungiant dvi skirtingas palydovinę ir inercines navigacijos sistemas gauti gerą tikslumą. Atliktas realus tyrimas pasitelkaint GPS Garmin 60CSx ir Ardu Pilot Mega sistemą, kurioje yra inercinės sistemos.Darbo apimtis - 58 p. teksto be priedų, 48 liustracijos, 5 lentelės ir 32 bibliografiniai bei internetiniai šaltiniai. Prieduose pateikti 11 grafikų.
In this master thesis was analyzed a global positioning system (GPS)and its possibilities of integration. One solution of this problem is using of ground-based satellite (pseudolit), in this job it have been discussed already created systems (SBAS, GBAS). The accuracy of these systems are good, but the objective of this thesis is to increase accuracy of satelite navigation system without any systems on the ground. It is possible to do it with combining a few different satellite navigation systems, also other solution is to combine global positioning system with inertial navigation system (INS) and to get good results. In a real drive test using GPS Garmin 60CSx and Ardu Pilot Mega system, which has inertial system inside it.Thesis consist of: 58 p. text without appendixes, 48 pictures, 5 tables.Appendixes included 11 graphs.