Asinchroninės pavaros reguliatorių tyrimas
Alekšiūnas, Dainius | Automatikos katedra |
Baigiamojo magistro darbo tyrimo objektas - asinchroninės pavaros reguliatoriai. Tyrimo tikslas - sudaryti asinchroninės elektros pavaros kompiuterinį modelį, gauti ištirti ir palyginti imitacijos rezultatus. Uždaviniai - sudaryti skaliariškai valdomo asinchroninio variklio kompiuterinį modelį. Greičio valdymui pritaikyti neraiškiosios logikos reguliatorių ir ištirti imitacijos rezultatus. Gautus rezultatus palyginti su PI reguliatoriaus valdomos pavaros rezultatais.Literatūros analizės dalyje išnagrinėta asinchroninės pavaros valdymo būdai. Apžvelgiami straipsniai, kuriuose aprašoma, elektros pavarų valdymo galimybės, panaudojant neraiškiosios logikos reguliatorius.Teorinėje dalyje išnagrinėjama asinchroninių variklių modelių sudarymo būdai. Taip pat išanalizuojama pavarų valdymo metodai ir pavaroms naudojami reguliatoriai.Tiriamojoje dalyje sudarytas asinchroninės pavaros kompiuterinis modelis, suprojektuotas neraiškusis reguliatorius, gauti imitacijos rezultatai. Taip pat sudarytas asinchroninės pavaros modelis su PI greičio reguliatoriumi. Gauti ir palyginti imitacijos rezultatai.Išnagrinėjus gautus tyrimo rezultatus pateikiami apibendrinimai ir išvados.Darbą sudaro šešios dalys: įvadas, techninės literatūros analizė, tyrimo tikslas ir uždaviniai, tiriamoji dalis, apibendrinančioji dalis, naudotos literatūros sąrašas.Darbo apimtis - 54 psl. teksto, be priedų, 29 iliustracijos, 23 bibliografiniai šaltiniai.Atskirai pridedami darbo priedai
Research subject of master thesis is induction drive controller. Objective of the study - create computer model of induction drive, investigate and compare the simulation results. Tasks - create computer model scalar control of induction drive. To adapt a Fuzzy logic controller for speed control and explore simulation results. The obtained results compare with the PI regulator control results.In the literary analysis part induction drive control techniques have been examined.Articles with description of the electric drive control features using Fuzzy logic controller have been given. In the theoretical part the formation methods of induction drives model are investigated. Also, the electric drive methods and regulators used for the electric drives are analyzed.In the research part computer model of induction drive has developed, designed Fuzzy controller, analyzed simulation results. Also, the induction drive model with PI controller has designed. The simulation results are obtained and compared.After examination results of the research the generalisation and conclusion are given.The work consists of seven parts: introduction, technical literature review, the study aims and objectives, the theoretical part, research, generalization and used references.Thesis volume - 54 pages text without appendixes, 29 pictures, 23 bibliographical sources.Appendixes are included.