Nuolatinės srovės variklio parametrų identifikavimas
Rukštela, Donatas | Automatikos katedra |
Magistro baigiamajame darbe tiriamas kompiuterinis modelis, leidžiantis identifikuoti pastovaus žadinimo nuolatinės srovės variklio parametrus - inkaro varžą, inkaro grandinės induktyvumą, sukimosi momentą, elektrovaros ir sukimo momento pastoviąsias bei trinties faktorių, kai yra žinoma variklio maitinimo įtampa, srovė ir sukimosi greitis.Baigiamojo darbo tikslas: nuolatinės srovės variklio parametrų identifikavimas.Teorinėje dalyje aptariami parametrų identifikavimo metodai ir jiems skirta programinė įranga. Išanalizuojamas nuolatinės srovės variklių veikimo principas, atliekama pagrindinių konstrukcijų apžvalga.Tiriamojoje dalyje sudaromas nuolatinės srovės variklio matematinis modelis su būsenos kintamaisiais ir antros eilės tiesinis modelis, sudaromi identifikaciniai modeliai abiems variklių matematiniams modeliams.Atlikus parametrų identifikavo tyrimą, lyginami rezultatai, gauti identifikuojant du skirtingus matematinius modelius bei realiai identifikuotus parametrus, pateikiamos darbo išvados.Darbą sudaro: įvadas, literatūros apie nuolatinės srovės variklius ir jų parametrų identifikavimą analizė, teorinė, tiriamoji dalys, tyrimo rezultatų apibendrinimas, literatūros sąrašas.Darbo apimtis - 63 psl, be priedų, 48 iliustr., 6 lentelės, 32 literatūros šaltiniai.
This Master thesis is a research of permanent magnet DC motor parameters identification. The main purpose is to identify DC motor armature resistance and inductance, moment of inertia of the rotor, back EMF and torque constants, viscous fiction, when motor voltage, armature current and rotational speed are known. Theoretical part is an analysis of different parameters identification methods and software for identification. Survey of different type DC motors was carried out as well as discussion of DC motor working principles. DC motor mathematical linear second order and state space models were created. Using Matlab Simulink software identification model was created combined with both mathematical models. Parameter identification analysis was made using two different mathematical models. Real DC motor parameters were identified using Matlab software. Results are presented in graphical format, showing parameters identification accuracy when using different mathematical models. Thesis structure: introduction, literature review, theoretical and project-based parts, results and conclusions. Thesis - 63 pages, 48 diagrams, 6 tables, 32 references.