Orlaivių konfliktinės situacijos sprendimo saugaus ir racionalaus algoritmo parinkimas
Recenzentas / Rewiewer | |
Steckis, Edgaras | Recenzentas / Rewiewer |
Darbo gynimo komisijos narys / Thesis Defence Board Member | |
Darbo gynimo komisijos pirmininkas / Thesis Defence Board Chairman | |
Darbo gynimo komisijos narys / Thesis Defence Board Member | |
Darbo gynimo komisijos narys / Thesis Defence Board Member |
Baigiamajame magistro darbe nagrinėjamas dviejų orlaivių konflikto horizontalioje plokštumoje sprendimas, parenkant saugią ir racionalią skrydžio trajektoriją. Literatūros analizėje nagrinėjamos orlaivio skrydžio trajektorijų konflikto aptikimo bei sprendimo priemonės, aprašomi jų privalumai bei trūkumai. Tiriamojoje dalyje pateikiamos tyrimo sąlygos, eiga, matematinis modelis, paremtas Dubinso metodu. Konflikto sprendimui rasti, išsikeliami vertinimo kriterijai konflikto sprendimo algoritmo pateikiamoms trajektorijoms vertinti. Tyrimo metu gauti rezultatai yra lyginami pagal išsikeltus kriterijus, pateikiamos išvados. Darbą sudaro 4 dalys: įvadas, teorinė dalis, kurioje nagrinėjami orlaivių konfliktų sprendimo būdai, metodinė dalis, kurioje pristatomas orlaivių konflikto sprendimo algoritmas, apibendrintos išvados bei rekomendacijos. Darbo apimtis – 104 p. teksto be priedų, 62 iliustracijos, 32 lentelės, 59 bibliografiniai šaltiniai.
This Master's thesis examines conflict resolution methods of two aircraft in a two-dimensional plane by selecting the safest and most rational trajectory. The literature analysis analyses the tools used for conflict detection and resolution, describing their advantages and disadvantages. In the research section, the conditions, process, mathematical model based on the Dubins method for finding conflict resolution, and evaluation criteria for conflict resolution trajectories are presented. The results obtained during the research are compared according to the set criteria, and conclusions are provided. The thesis consists of 4 parts: introduction, theoretical part about aircraft conflict resolution methods, methodological part about aircraft conflict resolution algorithm, summarized conclusions and recommendations. The thesis consists of 104 pages without appendixes, 62 figures, 32 tables, 59 bibliographical references.